This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

[detail level 12]

CAbs_enc
CAdc
▼CCubic_controller::Controller	Cubic制御器の抽象クラス
CCubic_controller::Position_PID	アブソリュートエンコーダを用いた、DCモータの位置制御を行うためのクラス
CCubic_controller::Velocity_PID	インクリメンタルエンコーダを用いた、DCモータの速度制御を行うためのクラス
CCubic
CDC_motor
CInc_enc
CPID::PID
CSolenoid