Static Public Member Functions
static void	begin (bool use_B=false, float current_limit=2.0)

static void	update (unsigned int us=4000)

Member Function Documentation

◆ begin()

void Cubic::begin	(	bool	use_B = false,
		float	current_limit = 2.0 )

static

すべてのモータ，エンコーダの初期化をする関数

Parameters

use_B	モータドライバB面を使うかどうか
current_limit	モータを止める電流の閾値

The documentation for this class was generated from the following files: