DC_motor Class Reference

Static Public Member Functions
static void	begin (bool use_B=false)
static void	put (uint8_t num, int16_t duty, uint16_t duty_max=1000)
static int16_t	get (uint8_t num)
static void	send (void)
static void	print (bool new_line=false)

Static Public Attributes
static int16_t	buf [(DC_MOTOR_NUM+SOL_SUB_NUM) *2]

Member Function Documentation

begin()

void DC_motor::begin ( bool use_B = false )

static

初期化する関数

Parameters

use_B

モータドライバB面を使うかどうか

put()

void DC_motor::put ( uint8_t num, int16_t duty, uint16_t duty_max = 1000 )

static

指定したモータのDutyを格納する関数

Parameters

num	モータ番号0~11
duty	デューティ比
duty_max	最大デューティ比

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• cubic_arduino.h
• cubic_arduino.cpp