Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- b -

• begin() : Cubic, DC_motor, Solenoid

- c -

• compute() : Cubic_controller::Controller, Cubic_controller::Position_PID, Cubic_controller::Velocity_PID
• compute_PID() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• Controller() : Cubic_controller::Controller

- e -

• encoderToAngle() : Cubic_controller::Controller, Cubic_controller::Position_PID, Cubic_controller::Velocity_PID

- g -

• getCurrent() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• getDt() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• getDutyCycle() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• getTarget() : Cubic_controller::Controller, PID::PID

- p -

• PID() : PID::PID
• Position_PID() : Cubic_controller::Position_PID
• put() : DC_motor

- r -

• readEncoder() : Cubic_controller::Controller
• reset() : Cubic_controller::Controller, Cubic_controller::Velocity_PID, PID::PID

- s -

• setGains() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• setKd() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• setKi() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• setKp() : Cubic_controller::Controller, PID::PID
• setLPF() : Cubic_controller::Velocity_PID
• setTarget() : Cubic_controller::Controller, Cubic_controller::Position_PID, PID::PID

- v -

• Velocity_PID() : Cubic_controller::Velocity_PID