Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 12]

▼NCubic_controller
CController	Cubic制御器の抽象クラス
CPosition_PID	アブソリュートエンコーダを用いた、DCモータの位置制御を行うためのクラス
CVelocity_PID	インクリメンタルエンコーダを用いた、DCモータの速度制御を行うためのクラス
▼NPID
CPID
CAbs_enc
CAdc
CCubic
CDC_motor
CInc_enc
CSolenoid